Robot Industrial. Qûna li ser kar. Machines-robotan

Van cîhazên niha bi taybetî di daxwaza xwe di aboriya. robot Industrial, hinekî dişibe Nimûneya wê ya di pirtûkê de, ji aliyê CAPEK, ya "Rise of the Robots" - nade nêrînên şoreşgerî kir xweyîkirin ne. Berevajî, ew bi dilsozî cih, û bi yeqîn, xwe wekî ya sereke pêvajoyên hilberîna (civîn, hesinkaran, painting) û auxiliary (loading û valakirina, mezaxê berhemê dema manufacturing, transfer).

Bikaranîna van makîneyên "bi aqil" têkarî bi çareseriya herî bi bandor yên sê pirsgirêkên hilberîn mezin:

• zêde berhemdariya;
• başkirina şert û mercên kar ji bo kesên;
• optimize bikaranîna çavkaniyên mirovan.

robotan Industrial - li brainchild yên hilberînê-di yelpazeyeke fireh de

Qûna di hilberînê yên bi girseyî li dawîya sedsala XX belav bû ji ber ku zêdebûneke berbiçav di berhemanîna pîşesazî. hilberîna series mezin di encamê de bi pêwîst ji bo birêvebirin û bi kalîte ya vê xebatê jî, bi stranên ku zêdeyî derfetên armanca mirovan. Li şûna ku bi kar tînin bi hezaran gelek karkerên kalîfîye li santralên teknolojîk modern kar montajê pir automated gelek xebat di moda bêdewamî an cycle domdar.

Rêberên li ser pêşketina ên teknolojîyên, ragihand ku bikaranîna robotan pîşesaziyê ne Japan, DYA, Almanya, Swêd û Swîsre. Di nav du komên mezin bi bend li welatên li jor behsa wan kir, ji robotan pîşesaziyê niha çêkirin. Tûjiyên ji endametiya bi destê du rêbazên cuda management diyarkirin:

• manîpulatorên otomatîk;
• cîhazên, mirov ji dûr-kontrolkirin.

Çima wan bi kar tînin?

Li ser pêwîstiya ji bo afirandina wan re dest bi guftûgoyên di destpêka sedsala XX de. Lê belê, di wê demê de hîna jî nedixwest ku bingeha element ji bo plana de tune ne. Îro, piştî diktata robotan dem-makîne bi in ku piraniya wan pîşesaziya teknolojîk herî pêşketî bi kar anîn.

Mixabin, ji nû ve alavên ji van makîneyên "aqilmend" yên tevahiya pîşesaziya bawerbûn lihevderneketina veberhênanê de kirin. Tevî ku feydeya bikaranîna wan bi zelalî ne bêtir ji mesrefa pere destpêkê de, ji ber ku ew rê nadin ku tu nîqaş ne bi tenê ne û gelek tişt li ser automation, di heman demê de li ser guhertinên bingehîn di hilberîn û kar.

Bikaranîna robotan pîşesaziyê bi bandor dê pêkanîna mirov vedigere-şikand, li ser Tevlihevî û rastbûna: loading / valakirina, paletê, gaven, meyla ji parçeyên; moving workpieces ji yek robot ji bo yekî din, û berhemên qediyayî - Bi xweşî hatî ferhenga warehouse; welding spot û welding kûpekî; Meclîsa yên pêkhateyên mekanîk û elektronîk; cable danan; jêkirin, workpieces ji contour kompleks.

The manipulator, wekî beşek ji robot pîşesazîyê

Ruyê jî tê de weha "bi aqil" makîne yên reprogrammable acs (sîstema kontrol otomatîk) û ya navîn kar (sîstema tevgera û manipulator mekanîk). Ger acs, bêhtirê caran kompakt bes bi çavan veşartî û ne di nav çavê de dilezînin ne rasterast, di şevûrojekê de kar bi vê yekê nîşan bide taybetmendiya ku robot pîşesaziyê gelek caran wiha gotin: ". Manipulator robot de"

By pênase, li manipulator amûrekê birêvebirina tevgera di qada surfaces kar û objeyên kedê ye. Ev amûrên ji du cure yên girêdan pêk tê. First domdoriya tevgera misoger. Yê diduyan - koçberbûna angular. Wiha yekîneyên adetî, ji bo tevgera xwe bikaranîn (bi hêz more) drive, yan pneumatic an hîdrolîk.

Manipulator, afirandin destê analogy bi destê mirovan ji bo xebatê bi aliyên stendine bi bárány teknolojîyê pêşketî. amûrên cuda yên vê type rasterast tiliyên mekanîk, gelek caran hatiye lidarxistin de dîl. Dema ku kar bi surfaces daîreya tiştên ku bi destê ehmaqan, mekanîk girtin.

Eger crane hebû ji bo xebatê di heman demê de bi gelek ji eynî cureyê ji workpieces, bi desteserkirina wan ji aliyê design berfireh taybet pêk hat.

Li şûna milê bárány de bi caran bi alavên welding mobile, spray teknolojîk taybet an tenê screwdriver stendine.

Wek moves robot de

robotan bide piranî ji du cûre tevgera di qada ewrûpayî (tevî ku hin ji wan stationary in). Ev li ser şertên taybetî yên hilberîna girêdayî ye. Ger ku hewce be bikin, da ku tevgera diqelaşt surface, ku ji aliyê monorail alî fêm kir. Heke tu dixwazî ji bo xebatê di astên cihê de, bi kar tînin "gav" sîstema bi tas bi kêrtir û pneumatic. Moving de robot bi temamî di qada nêrîn, û koordînatên angular. cîhazên Hemdem van cîhazên positioning yekgirtî, bi, ew ji yekîneyên pêvajoyê de pêk tên û rê ji bo azmûn bilind Kurdayetiyê workpieces bi giraniya ji 250 heta 4000 kg.

design

Bikaranîna makîneyên automated tê hesibandin, ji bo pîşesazîya cuda ji bo standartkirina hin blokên seretayî xwe birin. Modern manîpulatorên robot pîşesaziyê di dîzayna wê hene:

• çarçoveyeke ji bo mount detalezahvatyvayuschego device (bárány), - cûreyeke "dest" di rastiyê de performs ya muamelekirina;
• serî bi vê rênîşanderê (ya dawî li ser helwesta "dest" di qada grîng);
• yên ji cîhaz, pêşeng, kolîlka û armanç enerjiya di forma torque li ser axle (ji ber ku robot pîşesaziyê potansiyela xwe distîne a tevgera);
• kontrol û sîstema rêveberiya pêk bernameyên xwe; pejirandina bernameyên nû; analîz û agahiyên hatin bidestxistin, ji sensorên, û, li gor vê, ev guhastina ji cîhaz ji bo;
• beşa kar a sîstema positioning, çeperên pîvandinê û tevgerên ji tewereyan manîpulasyonê.

creation Dawn ji robotan pîşesazîyê

Back di demên dawî de û bi bîr çawa çîroka dest bi çêkirina makîneyên otomatîk pîşesazîyê. The yekem robotan li Amerîka li sala 1962 xuya bû û wan ji aliyê şîrketên "Yunimeyshn Incorporated" û "Versatran" hatin kirin. Tevî ku, ji bo rastîn, ku berî yet berdan an robot industrial "Yunimeyt" tên afirandin ji aliyê endezyar American J. Devol, patented SAU xwe, bi bikaranîna Programmable kartên bi kulman. Ev bû eşkerayî teknîkî rekeftineke, makîneyên "bi aqil" deqane koordînatên ji route xwe û pêkanîna xebatên di bin bernameya.

The yekem robot industrial "Yunimeyt" bi amûrekê girtina du-tiliya li ser actuator û "dest" li ser drive hîdrolîk bi pênc derece azadiyê hatibû hêzdarkirin. taybetmendiyên xwe bi destûr to move a detail 12-kilogram bi rastbûna heta 1.25 mm.

Din manipulator robot "Versatran" tên afirandin ji aliyê heman şirketê de, bi barkirin û li 1200 bi tuxleyên serê saetekê di Kiln kerê. Ev serkeftin bi tayek şûna karê kesên ku di xisar ji bo jîngehê tenduristiya xwe. da ku pêbawer ku makîneyên şexsî ya brand û Berdewamiya xebatê di dema me de - Fikra çêkirina wê pir serkeftî, û design ispat kiriye. Û ev tevî wê yekê jî, ku xwe ji bi sed hezaran saetên derbas kiriye.

Zanibe ku dezgehên ji nifşê pêşî yê robotan pîşesaziyê di nirxa tê texmînkirin, 75% û 25% ji mekanîka elektronîk. Lihevanînê ji van cîhazên dem û doza Downtime pêwîst. Ji bo veguhastina ji bo birêvebirina operasyona xwe ya nû ye ku danûstandina bernameya kontrola.

The-nifşa duyem makîneyên hîmdarê

Ev demeke nêzîk de zelal bû: li tevî hemû avantajên ji cars nifşa yekem ji lêker bûn ... The nifşa duyem kontrola resepsîyonê yên ji robotan pîşesazîyê tê texmînkirin, - Adaptive. Omêda cîhazên pêwîst ji bo wan ronîtir di rewşeke ku ew kar kiriye. The şert nebin, gelek caran lêçûnên din bilind derpêş dike. Ev ji bo pêşketina hilberîna girseyî krîtîk bû.

A qonaxa nû ya pêşketinê bi şikilkî pêşketina sensors multiple. Bi alîkariya wan ya bi kalîte robot get navê "sensitization". Wî dest pê kir ji bo wergirtina agahiyên li ser jîngeh û, li gor ku ew, baştirîn rêya çalakiyê de hilbijêre. Ji bo nimûne, zanîna kirîbû ji bo beşdarbûna û dest li dora bi mibalexe wê. Wiha çalakiya bi saya cih digire ji bo hevdîtina bi agahî stand, ku hingê di nav guherbarên bernameyên kontrol binere, ji aliyê robotan rast hîdayet microprocessor.

Types operasyonên sabît manufacturing (welding, painting, civîn, cureyên cuda yên processing mekanîk) her mijarê de ji bo adaptasyona. e ku, gava ku stran û her yek ji wan ji aliyê multi-guhertoya ji bo çêtirkirina kalîteya tu cihêyî ji karên li jor.

management manîpulatorên pîşesazî bi taybetî ji software kirin. fonksiyonên kontrol Car xizmeta pîşesaziyê mini-komputerên PC / 104 an MicroPC. Zanibe ku kontrola Adaptive li ser software pirguherbar de bingeha. Û biryara xwe hilbijêrî type of the program karê ku ji alîyê robot li ser bingeha agahiyên li ser jîngehê, bi rêk ravekirin.

A feature karakterîstîk ên operasyona ji nifşê duyem ya robot sazkirin û hebûna berî wasîteyên xebitandinê, her yek ji wan Comment dema ku nirxên hin ji jîngeha Link bidestxistin.

Nifşê sêyem ji robotan

makîneyên nifşê sêyemîn, robotan nikarin serbixwe çalakiya xwe ya li gor wezîfeya xwe û şert û mercên jîngehê diafirînin. Ew "fen û Nûneratiyên" ne, ango. E. çalakiyên teknolojîk di embodiments hin, jîngeha Link Painted. Ew şiyana ku ava Rêbaza herî baş ji xwe bi xwe karên xwe, û di zûtirîn dem de bicihanîna ew di pratîkê de hene. mesrefa elektronîk yên wisa robot pîşesaziyê e deh car zêdetir parçeyên mekanîk, xwe.

The latest robot, ku rahiştiye hûragahiyan li melayan bi sensorên, "dizane" çawa ew kir. Li gel vê, bi xwe tên tertîb kirin serpêhatiyên hêza (Deng hêzeke) li gor rewşa hessas a tomar maddî. Dibe ku ji ber vê yekê ji nifşên nû yên cîhazê robotan pîşesaziyê navê intelligent.

Wek hûn jî dizanin, ku "mejî" ji vê amûrê pergala xwe yên kontrolê ye. The hêviyê herî rêziknameyê, li gor rêbazên ewlekariyê yên sûnî, hatiye lidarxistin e.

Îstîxbarata van makîneyên pakêtên ku bipirse sepanên, kontrolkerên mantiqa Programmable, Amûrên simulation. Di berhemęn ji robotan pîşesaziyê girêdanên bi to ne di asta baş li têkiliya di sîstema "mirovê - machine". Forecasting birêveçûna ji van cîhazên di pêşerojê de jî bi amûrên sipas ji bo şêwekar software pêkanîn ku destûrê dide te ku hilbijartina baştirîn options ji bo çalakîyê û veavakirina girêdana bi tora pêşxistin.

şîrketên sereke ya cîhanê de hilberandina robotan

Îro, bikaranîna robotan pîşesaziyê bi şîrketên sereke, di nav Japanese: (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Amerîka (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), German (Kuka) destek.

Çi van fîrmayan bi di cîhanê de tê zanîn? The sermaye Fanuc - teyra to date, delta robot M-1iA (wek makîneyên bi awayekî berfireh di pakêta bikaranîn) de, hêza herî xurt ya ji robotan hejmara serial - M-2000iA, naskirî li seranserê cîhanê welders hîmdarê ArcMate.

daxwaza No kêmtir ji bo robotan pîşesaziyê di hilberînê de, ji aliyê Kuka. Van makîneyên bi bęşidandin azmûn German, hesinkaran, civîn, pakêta, palletizing, loading bimeşîne.

Jî lineup hêja yên şîrketa Japanese-American Motoman (Yaskawa), operasyonên xwe li ser bazara Amerîkî: ji 175 modelên ji robotan pîşesazî, herweha bêtir ji 40 çareseriyên a entegre. robotan Industrial bikaranîn, di pîşesazîya li Dewletên Yekbûyî yên Amerîkayê, ku piraniya wan bi rastî vê şirketa sereke di sektora xwe kir.

Piraniya şirketên din yên bi nûnertiya me bi aktîvîteyên cur teng ji sazên bi taybetî dagîr di cîhana xwe. Ji bo nimûne, Daihen û Panasonic robotan welding hilberîne.

Riyên ji bo amadekirina hilberîna xweber de

Heke em li ser rêxistina çêkirin automated bipeyivim, ji rêgeza xeta hişk di destpêkê de hate pêkanîn. Lê belê, ev e li speed têra xwe bilind yên çerxa hilberînê de heye zerereke girîng - Downtime ji ber şkestin. The teknolojiya rotary wek alternatîf de hate kifşkirin. Dema ku rêxistineke di çembera yên hilberînê û workpiece bar dike, û xeta xwe ya otomat ye (hîmdarê). Machines di vê rewşê de dikarin kar û malfunctions vedîtina dema hema hema ji holê. Lê belê, di vê rewşê de leza xwe ji dest da ye. An pêvajoya guhertoya amadekar îdeal - a melez, ku her du li jor. Ev e li rotary-conveyor kir.

robot Industrial wekî hêmana a otomatîk nerm

Modern cîhazên "bi aqil" zû qenctir, pir berhemdar û serbixwe tevdigerin operasyona bi rêya hilberîna, materyalên kirin û mirdal xwe. Dimîne li ser bikaranîna taybetî, ew dikarin di yek bernameya xebatê, û bi karê xwe, ango bi cur. E. Hilbijartina ji elemanekî sabît a bernameyên xwestin.

robot Industrial a element nifûsek yên otomatîk, nerm (- GAP abbreviations standard) e. Di salên dawî de, her wiha ne:

• sîstema, ku erkę design;
• kontrola kompleksa automated hilberîna alavên teknolojîk;
• manîpulatorên robot Industrial;
• automatically bi bez wesayîtên hilberîna;
• device birêvebirina loading / valakirina û cî;
• kontrola xwe li ser prosesa hilberanê de;
• management hilberîna automated.

Read more about sepana pratîk ji robotan

sepanên rast pîşesaziyê robotan pêşketî ne. Hîmê cuda, û ew ne performansa bilind stratejîk deverên girîng yên pîşesazîya. Bi taybetî jî, bi qasî yên aboriya modern German deyndarê potansiyela xwe ya ji serlêdana xwe. Li çi sektorên bi kar van "karkerên hesin"? Di pola de ew li kar hema hema hemû pêvajoyên: rolan, hesinkaran, êrişbirina, misogerkirina asta herî bilind yên bi kalîte.

Pişk wek şivika bi şert û mercên extreme ji bo keda mirovan (wateya Germiya bilind û gemarî) piranî robotized. Machines ji Kuka jî li foundries siwarî.

The senayiya zad jî ji alavên Kuka ji bo armancên hilberîna stand. "Robotan Food" (photo pêşkêşkirin di gotara), ji bo yên ku herî zêde bi kesên ku di qadên bi şert û mercên taybet şûna. Machines hevbeş li pîşesaziya ku ne a microclimate Avakyan di odê de bi germahîya dilgeş 30 derece Celsius ne. robotan razor romana goşt ku tev li hilberîna berhemên şîr, herweha, bê guman, mûxalîfên û packaged berhemên dermankirin kû.

Ev zehmet e ku mamos- ji bo beşdarî kirina van cîhazên li ser endustriya pęşkęş dikin. Pisporan li xwe mikur tên ku ji makîneyên herî hêzdar û berhemdar, îro di anketê de robotan de "Cook". Photos of cîhazên sihik * rêzeka giştî ya operasyonên meclîsa Ereban de, balkêş e. Di vê rewşê de, ev dem ji bo bi rastî li ser hilberîna automated Gotûbêja ye.

mafi, serbestberdana plastîk plastîk, ji berhemęn yên aloz teşe beşan pêk tê ji materyalên cuda ne robotan hilberîna bi rastî jî ji bo gemarî tenduristiya mirovan vaca.

Warekî din ên girîng sepanê ji yekîneyên "Cook" dar e. Û weke cîhazan de ne performance ji emir şexsî de û herwiha ji hilberîna series berfireh li hemû qonaxên - ji processing seretayî û qutkirina ji bo ku pêlhev, kolana bîran, destar.

bihayên

Niha, bi daxwaza Russian û bazara e'wline, bi giştî ji aliyê şîrketên Kuka û Fanuc robotan. Bihayên wan di navbera 25 000 800 000 rubleyê. Ev Extension bi heybet ji aliyê hebûna modelên cuda: standard ronahiya-erkê (5-15 kg), taybet (çareseriya pirsgirêka taybet), bi taybetî (kar di nava derdoreke nedîtî), wesayîtên giran-erkê (heta 4000 m).

vebiguherin

Ev divê were pejirandin ku potansiyela ji bo bikaranîna robotan pîşesaziyê hîn jî li full ku tev ne. Di heman demê de li ser hewldanên pisporên, teknolojiya modern, rê ji bo bicihanîna ramanên zêdetir û daring more.

Pêwîstîya zêdekirina berhemdarîyê yên aboriya cîhanê û bicihbînin re ji keda mirovan rewşenbîr teşwîq û bi hêz yên bêtir û bêtir cureyên nû û guherandinan ji robotan pîşesaziyê in.