Exoskeleton bi destên xwe. How to make stalker exoskeleton de

rakirina giraniyan e, bifire, bi rê ve lez bilind, ku livî giant, hwd: Exoskeleton an hestî ji derve, ku dihêle ku mirovek ji bo ku çalakiya bi rastî fantastîk e Û eger hûn guman dikin ku van cîhazên heye tenê lîstikvanên sereke ya "Iron Man" û "Avatar", hingê hûn suce û şaş in. Ew ji bo mirovahiyê ji ber ku 60-ê de ne. di sedsala dawîn de; Bi ser de, hûn dikarin hîn bibin çawa bike bo damezrandina exoskeleton bi destên xwe! Lê belê, tiştên pêşîn.

Exoskeleton: Destpêk

Îro tu dikarî exoskeleton pir buy - yek ji berhemên mîna serbest Ekso Bionics û Limb Assistive Hybrid (Japonya), Indego (USA), ReWalk (Îsraîl). Lê belê, bi tenê, eger tu xwedî extra 75-120 euro. Li Rûsyayê, lê belê, tenê exoskeletons tibî çêkirin. designs û wan çêdikin "Ekzoatlet" company.

The yekem exoskeleton bi destên xwe vegere ya di salên şêstan ji sedsala borî de kir şirketên zanyar General Electric û Dewletên Yekbûyî yên leşkerî. Ew Hardiman gazî û herwe ne bi bilindkirina li bar hewayî, herî zêde wekhev ji bo 110 kg bû. Ku amûrê di load kesê dikşînin ku gava hildan 4,5 kg danî! Tenê niha ew Hardiman bi vî awayî hemû yên 680 kg k'işandin. Ji ber vê yekê ew e ku li daxwazên mezin ne.

Hemû exoskeletons bi nav sê cureyên dabeş:

• bi temamî wek hîmdarê;

• destê;

• lingê xwe.

robokostyumy Modern, terazûya ji 5 heta 30 kg û li jor. Ew hem çalak û pasîf (bi tenê ji aliyê operator) in. Wek exoskeletons ye, lewma bi nav leşkerî, tibbî, endustrî û space de dabeş dibe. Hizrên xwe ya herî balkêş a wan.

The exoskeletons modern bandorker e

Kokirdinewe van exoskeletons bi destên xwe de li mala xwe di siberojeke nêzîk de, bê guman, ne ne, lê belê, pêwîst ji wan re hevdîtinê:

• DM (makîna Dream). Ev a exoskeleton hîdrolîk bi temamî otomatîk, ya ku ji aliyê dengê operator xwe kontrol e. Amûrê bi giranî bi 21 kg û jêhatî ya beasî kesekî bi giraniya heta quintal e. Gava ku ji bo rehabîlîtasyonê ya nexweşên ku bi rêve ji ber nexweşiyên CNS an din nexweşiyên neuromuskuler bikaranîn. mesrefa Předpokládaná - 7 milyon rûbil.
• Ekso GT. Tundûtûjiya li vê exoskeleton, heman wekî ku ji yek berê e - ew alîkariya kesên bi derasayî yên erkên motor lingên. 7.5 milyon rûbil - Features similar to buhayê yên berê ne.
• ReWalk. Ev armanc dike ku careke din tevgera gelê bi piçek ji Organên jêrîn bidin. Amûrê bi giranî bi 25 kg û nikare bê recharging ji bo 3 hr kar. The exoskeleton li Ewropa û Amerîka di mîqdarê ji 3.5 milyon rûbil License de derbasdar e.
• REX. Îro, di vê cîhazê dikare li Rûsyayê ji bo 9 milyon rûbil kirî. Exoskeleton gelê dide bi felc lingan, ne bi tenê rêve serbixwe, lê belê bi yek derfeteke jî bo stand up / rûnin, vegerin, herin "rêve heyv" li merdîwenan dabikeve, û hwd. REX ve tê bikaranîn joystick, bê recharging rojê de dikarin ji bo birêveçûna e.
• HAL (Hybrid Assistive Limb). ji bo dest û çekan / lingên / torso - Ev li du versions heye. Keşif niha rê dide ku operator ji bo rakirina giraniya 5 car, hebs rêlêgirtina ji bo mirov. Jî ji bo rehabîlîtasyonê ya kesên felcî bikaranîn. Ev exoskeleton didanîne tenê 12 kg, dema ku ji mêrekî ji xwe têra xwe ji bo 1.0-1.5 h.

How to make the exoskeleton bi destên xwe: James Hobson Hacksmith

Yê pêşî û heta niha bi tenê kesê ku karibe ji bo avakirina exoskeleton di şert û mercên ne-laboratorê de bû, muhendis Canadian Dzheyms Hobson e. The dahênerekî amûrekê ku destûrê dide wî ji bo bi ewlehî nav hewa rakirina a 78-zêrê blokên cinder berhev hatiye. Powered exoskeleton xwe li ser silindir pneumatic, ku enerjî p'êşk'êşî ji compressor, û amûra ji dûr ve tê kontrolkirin.

Canadian hê ne veşartî keşif xwe. How to bicive an exoskeleton bi destên xwe li ser mînaka xwe, hûn dikarin hîn bibin ku endezyarek malperê û kanala wê li ser "Youtube". Nîşe, lê belê, ku hişkiya ji giraniya were rakirin, da ku exoskeleton, tenê ji derewa bi lêdaneke operator da.

Exoskeleton bi destên xwe: kasa ceribandî

Ji bo rênîşandana bi kîtekît, rê a exoskeleton ronahiyê kom malê heye. Lê belê, ev zelal e ku ew dê ji bo wî pêwîst be:

• çarçovê de, ku tê de bi hêz û qewîkirina;
• Pistons hîdrolîk;
• oda zext;
• pompeyên Vacuum;
• dabînkirina hêzê;
• tube solid dikarin ji beasî tansiyona bilind;
• kontrol dibe;
• sensors;
• a nivîsbariyê ku destûrê dide te ku bişînim û misilmankirina agahiyên ji sensorên ji bo operasyona rast ji valves.

Çawa nêzîkî vê kompozîsyonê kar bikin:

1. Yek pump divê zextên di nava sîstemê de zêde dike, ya din - ji bo kêmkirina.
2. valve Job girêdayî li ser zextên li odeyên zext, zêdebûna / hilweşandina û ku wê sîstema kontrol bike.
3. sensors Welat (li dijî tevgera me ji bedena), şeş - Destê çar - paş sê - teşkên, herdu lingên (zêdetir ji 30).
4. software Computer divê sensors zext holê.
5. Sînyalên sensor pêdivî bi nav kevneflopî (agahî ji wan bi kêrhatî, eger ne sensor mitleq "re dibêje" li ser ceribandina fişara xwe) parçe bibe û bê şert û merc. Şertan / absoluteness ji van hêmanan de bê diyarkirin, ji bo nimûne, an accelerometer.
6. Hand exoskeleton - sê-huştir, cuda ji zendan operator da - ji bo pêşî li birîn û bi hêz added.
7. Têrkirina Power piştî civîna dadgehê de û testkirina ji exoskeleton hilbijartin.

suits hîmdarê, heta niha bi tenê di warê rehabîlîtasyonê, bi xwe dest ji nav jiyana me de were. Inventors xuya nikarin ji bo avakirina wisa device derveyî laboratorê de. Ev gengaz e ku di demek nêzîk de, ku her xwendevan wê bikaribin ji bo komkirin exoskeleton destên Stalker be. Ev e ji niha ve gengaz e mirov pêşbînî bike, ku di sîstemên - pêşerojê de.